人工智能無疑是未來科技的重要方向。日本安川電機株式會社一直致力于機器人的研發。今年初，在紀錄片《中國實驗室》拍攝期間，安川電機（中國）有限公司機器人事業部部長西川清吾接受記者采訪時，對未來機器人的功能做了如下表述：“我們所構思的是既可以做家務又能夠照顧老人的服務機器人技術，個人感覺現實生活中是很難實現的。”

也就是說，需要分開進行某項服務，而不是一個機器人可以什么都做。“我們平時會有一個誤解，覺得接近于人了，就是優秀了，但比如搬重物，起重機就會優于人類。所以在機器人發展這塊，需要考慮的是怎樣可以將它的用途得到最優化，達到高效于人類的水平。整個服務機器人市場應該不會是一個萬能的東西進入市場，而是一個在各種用途達到最優化后的循序漸進的過程。”

記者：中國機器人公司從控制系統方面尋求突破的發展路徑，能走得通嗎？

西川清吾：中國本土機器人制造商從控制系統技術方面著手尋求突破，是非常好的事情。但機器人制造需要控制、機械臂、應用、系統方面的四大核心技術。所以只是單方面突破控制技術的話，不能達到機器人制造的最終目標。必須同時將其他核心技術難題一起攻克。

記者：安川的控制器、電機、伺服器等硬件產品，在技術上有什么樣的領先優勢？

西川清吾：安川電機是以生產伺服馬達起步，生產安川機器人的。安川的高精度伺服馬達技術在全球擁有領先地位。因此，我們安川電機相比于其他機器人制造廠商，是擁有絕對優勢的。當然生產機器人時，不是單獨一個馬達，而是同時需要6個馬達。機器人本體的這6個馬達，下面的馬達運作時，其上方的馬達會振動；同樣，上面的馬達運作時，其下方的馬達也會振動。6個馬達組合起來，才有我們俗稱的多關節機器人。如何將6個馬達完美組合，消除振動，實現穩定、高精度運作，還需要另外的關鍵技術。關于這個技術，安川電機的機器人事業部擁有三十多年技術積累。

記者：安川的人機協作技術進展如何？

西川清吾：安川從多年以前就一直推進與人進行協作的機器人的研究開發。我們在開發研究工業用機器人時，是以追求機器人達到比人類具有還要優秀的作業能力為理念，來進行開發的。所謂比人類優秀，具體是指速度快、精度高，因此具有非常高度的生產效率。這是我們開發機器人時所要達到的目的。我們在研發人機協作機器人過程中發現，當人靠近機器人時，機器人就必須要將運作速度降低下來。也就是說當人萬一與機器人碰撞到時，也要確保撞擊力度非常小，所以人機協作的機器人就不能搬運重物。人機協作的機器人不得不將運作高速、負載等工業機器人的優秀作業性降低下來，以確保協作的安全性。所以，與人進行協作的機器人如何保留一般工業機器人的高速、高精度、高負載的優秀作業性，是我們接下來需要攻克的一個技術難題。

記者：人機協作的機器人會給我們帶來什么樣的好處？

西川清吾：基本上有兩點。首先是通過人機協作，可以免去一直以來固有的機器人安全欄。免去了安全欄的話，機器人系統在設置上可以變得更簡易化。同時，當機器人發生故障時，由于沒有安全欄，技術人員可以立即進行故障排查和檢修。另一個好處就是，機器人的示教會變得更加簡單。一般情況下，機器人需要通過示教、編程后才能運作，所以能夠進行機器人操作的人不是很多。但如果是人機協作的話，就算不是特別精通機器人的生產線現場人員，也能夠實現機器人的操作，機器人就可以被廣泛地應用操作。這樣一來，機器人就不僅限于汽車行業，而能夠被在各種一般行業得到廣泛應用。

記者：人機協作機器人需要有哪些核心技術？

西川清吾：確保人機協作的安全，首先需要確保機器人與人不會碰撞；其次是，就算碰撞到了，也不會對人產生傷害。所以在技術要求上就要達到：（1）當人靠近時能夠對其進行識別的傳感技術;（2）還有就是當機器碰撞到人時不造成傷害的馬達控制技術。

記者：目前機器人智能化達到了什么樣的程度？

西川清吾： 智能化的定義是非常寬泛的。比如說人在進行弧焊時，可以做到根據焊接的實際效果可以進行焊接調整，以不出現不良焊接，或確保完全溶合焊接等。這些操作，人工焊接可以實現，但機器人焊接還不能完全達到這個水平。所以說，機器人在某種程度上可以說是“不完美產品”，要達到跟人一樣的智能水平，還需要攻克很多技術難關，智能化還有一段很長的路要走。

記者：有人認為語音技術對未來機器人關系重大。那么，哪些外沿技術將對未來機器人產生重大影響？

西川清吾：關于語音識別技術，工業機器人和服務機器人有很大的區別。如果是工業機器人的話，基本與語音識別技術沒有什么關系。因為生產線現場非常嘈雜，是無法進行語音識別的。但服務機器人需要與人進行會話交流，語音技術相對服務機器人來說，就是非常重要的核心技術。

在服務機器人領域，除了突破語音識別技術之外，如何降低制造成本、如何使機身輕量化以及與人碰撞也不產生危險的傳感技術等至關重要。個人感覺，其實在服務機器人領域，需要攻克的技術難題還有很多很多，也不能一句話概括什么技術重要。以我們安川電機所從事的人類輔助機器人、醫療康復機器人領域為例，那種體積小、功率大的驅動執行單元技術會很重要。

記者：制造一個可以像保姆一樣幫人干活，也能照顧老人、陪人聊天的機器人，需要解決哪些技術難關，預計大概需要多少年，這樣的機器人可以走進人類的家庭？

西川清吾：我們所構思的既可以做家務又能夠照顧老人的服務機器人技術，個人感覺現實生活中是很難實現的。比如做菜、掃地、洗碗之類的家務服務機器人，個人覺得，類似于智能家電那樣，會不斷地發展。再比如說老人看護，智能床就會變得非常重要。床實現智能化，可以自行動起來幫助老人起床等，也許這不能叫做服務機器人，但類似這樣的技術會不斷地發展起來。

也就是說，需要分開進行某項服務，而不是一個機器人可以什么都做。我們平時會有一個誤解，覺得接近于人了，就是優秀了，但比如搬重物，起重機就會優于人類。所以在機器人發展這塊，需要考慮的是怎樣可以將它的用途得到最優化，達到高效于人類的水平。整個服務機器人市場應該不會是一個萬能的東西進入市場，而是一個在各種用途達到最優化后的循序漸進的過程。

當然，產品最終是否能夠達到普及狀態，還是要考察投入產出效率的。實際上可能有些產品已經被研發出來了，由于產品價格非常昂貴，而達不到普及。

記者：例如像人一樣手指靈活地進行手機裝配的機器人，現在已經存在了嗎？

西川清吾：進行手機的裝配，或者進行打磨、搬運之類的生產線，已經達到了比較高水平的自動化了。在這方面，機器人與人的操作相比，速度會更快、精度會更高。比如對手機的非常小的零部件進行精準加工，現在機器人已經是比人更加優秀的。并且該技術在手機生產線上已經普及。

當然現在也還有一部分生產線，出于投入產出的考慮，沒有做到完全自動化。因為生產線實現自動化需要它的周邊的設備能夠達到自動化的標準。而且手機的更新換代速度非常快，為了自動化而去不斷地重新購買新的周邊設備，是非常不劃算的。除非生產設備本身價格下降，或者一臺設備能夠對應生產多種手機機型。一款汽車的話，可以持續生產四五年，那么對應的生產線周邊設備也可以使用這么長時間。但智能手機需要不斷地更新換代，（市場熱度）就只有一年左右，手機生產線要達到像汽車生產線那樣的機器人化，還是比較難的。

當然完全不考慮投入與產出的話，很多生產線的高水平自動化（即機器人化）是有的。比如安川電機除了機器人事業部以外還有研究開發部門，也就是說，單純科研型的技術研發和工廠泛用型技術研發還是有一定區別的。工廠泛用型技術，安川有機器人用控制柜DX100。DX100一臺控制柜就可以對應約500種安川機器人。

記者：目前醫護機器人可以幫人類干什么活？

西川清吾：安川的醫療機器人如今僅限于康復和人類輔助機器人兩種。康復機器人，是幫助由于中風等癱瘓的病人進行腿部康復理療的機器人。安川的下肢康復機器人LR2已通過中國國家食品藥品監督管理總局（CFDA）的認證，并且已在中國市場開始銷售。

記者：大家都知道機器人制造的核心零部件是本體、控制柜、減速機、伺服馬達，請問這四個核心技術，對中國本土制造商來講哪個最難？

西川清吾：對現今的中國本土廠商來講，可能不太好說具體哪個技術最難，應該都挺難的。現在的本土制造商基本上減速機、伺服馬達、控制柜都是對外采購的。因為研發生產這些關鍵零部件的成本非常高，技術方面也需要經過很多年的經驗積累才行。比如說減速機的生產，跟很多基礎工業、生產材料以及加工技術都有著很大的關系。